تأسس الحرس الثوري في أعقاب الثورة الإيرانية عام 1979، بأمر من المرشد الأعلى الخميني بهدف حماية النظام الجديد، وبعد سقوط الشاه، أدركت السلطات الإيرانية، أنها بحاجة إلى قوة كبيرة تكون ملتزمة بأهداف النظام الجديد والدفاع عن قيم ومبادئ الثورة.